En este tipo de sensores ultrasónicos el emisor y el receptor están montados en la misma carcasa. Un transductor ultrasónico individual conmuta cíclicamente entre el modo de emisor y el modo de receptor. El objeto mismo sirve de reflector.

Características:

• El rango de detección depende de la capacidad de reflexión del objeto, es decir, de las propiedades de la superficie y del ángulo de incidencia. Estas influencias se pueden compensar (dentro de unos límites) con un ajuste de la sensibilidad.
• Tiempo de instalación muiy corto ya que el sensor consta de una sola unidad.
• Sensible a los cambios de las características de reflexión del objeto.
  

Mediante la colocación de dos transductores, para emitir y recibir, en la misma carcasa, se reduce considerablemente la zona ciega, ya que no es necesario esperar a que se estabilice la señal del emisor.
Hay sensores ultrasónicos con salidas discretas y salidas analógicas como sensores de detección directa. Mediante una parametrización adecuada del comportamiento de salida, pueden utilizarse todos los sensores de detección directa que soporten la función de salida "modo ventana", como barreras por reflexión (véase Barreras por reflexión).